腎臓内の長径2cmを超えるような大きな結石に対して、行われます。腰から直接腎臓へ内視鏡を通し、粉砕して取り出す治療です。やや出血量が多くなりますが、大きな結石を取り除くことができます。結石の大きさや場所、結石以外の疾患なども考慮し、どの治療を行うかを患者さんと相談の上選択します。